Воронцов Алексей Ростиславович родился 17 февраля 1951 года.
В 1968 году поступил в Московский Архитектурный институт.
В 1974 году, после окончания учебы, А.Р.Воронцов был принят на работу в Научно-исследовательский и проектный институт Генерального плана г.Москвы.
С 1978 г. работал в Московском научно-исследовательском и проектном институте объектов культуры, отдыха, спорта и здравоохранения, Здесь в составе авторского коллектива проектировал Олимпийский велотрек в Крылатском. В 1983 году за архитектуру велотрека награжден Премией Международного союза архитекторов.
С 1980 г. работал в управлении «Моспроект-2», став автором проекта расширения и реконструкции Павелецкого вокзала на Ленинской площади.
В 1982 г. был принят в члены Союза архитекторов СССР.
С 1984-1986 гг работал инструктором отдела строительства и стройматериалов МГК КПСС, курировал разработку проекта нового Генерального плана развития и реконструкции г.Москвы на период 1990-2010 гг., проекта детальной планировки центра столицы, программы сохранения и реставрации памятников истории и культуры г.Москвы «Архитектурное наследие».
В 1989 г. принял участие в создании Совместного советско-польского проектного предприятия «Мосбудпроект», где работал главным архитектором СП по 1992 год.
В 1992 г. Воронцовым совместно с архитекторами Андреевым П.Ю. и Бирюковым Н.Ю. была создана архитектурная мастерская «Группа АБВ», где он работал генеральным директором до 1996 года.
С 1996 по 2002 гг. Воронцов работал заместителем Председателя Москомархитектуры, начальником Главного архитектурно-планировочного управления г.Москвы. В этот период под его руководством и при непосредственном участии были созданы и успешно действуют в настоящее время Центр визуально-ландшафтного анализа и градостроительного регулирования, система Государственного Градостроительного Кадастра, созданы и внедрены методика и система межевания городских земель, система разработки и контроля качества исходно-разрешительной документации на все виды проектирования и строительства в г.Москве «ИРД-контрль».

С 2002 г. по настоящее время он возглавляет бюро архитектора Воронцова.
В период 1992-2009 гг. по проектам Воронцова осуществлено или ведется строительство более 30 объектов, в том числе: жилые дома и офисное здание во вл.11 в Последнем переулке на Сретенке; Многофункциональный комплекс во вл.17 на ул.Кузнецкий мост; офисный центр во вл.8 на улице Ефремова; офисное здание «Внешагробанка» во вл.33/5/2 в Гагаринском переулке; офисное здание во вл.69 на Пятницкой улице; здание Торгового дома «НАУТИЛУС» на пересечении Лубянской пощади и Театрального проезда; первая очередь многофункционального комплекса «Царев сад» по Софийской набережной, вл.36/10; банковский комплекс ГУ ЦБ РФ по г.Москве по Лубочному переулку, вл.4; многофункциональный комплекс по ул.Большой Екатерининской, Учебно-воспитательный и спортивно-досуговый комплекс Еврейской Марьинорощинской Общины во вл.19А по ул.Образцова; многофункциональный офисный центр корпорации SIEMENS» во вл.39 по Ленинградскому проспекту; многофункциональный комплекс во вл.30 по проспекту Академика Сахарова, эксклюзивный жилой дом в Гранатном пер., д.8, стр.4 и др.

Начиная с 1994 г. неоднократно награждался Дипломами Лауреата конкурсов на лучшую реконструкцию, реставрацию и строительство зданий в историческом центре г.Москвы.
В 1998, 2001 гг. – лауреат конкурсов Союза Московских архитекторов «Золотое Сечение».
В 2004 г. награжден Союзом Московских архитекторов Дипломом лауреата московского смотра на лучшее произведение архитектуры 2003-2004 гг., награжден Международной ассоциацией Союзов Архитекторов Дипломом I степени ХII Международного смотра-конкурса на лучшую постройку 2004 г.
В 2007 г. награжден Союзом Архитекторов России Дипломами ХV Международного фестиваля «Зодчество» в разделах «Постройки» и «Проекты» смотра-конкурса «Архитектурные произведения 2005-2007 гг.
В мае 2009 г. награжден Дипломом лауреата на XII Всемирном архитектурном триеннале «INTERARCH-2009».

С 2004 по 2008 гг. – Первый Вице-президент Союза Архитекторов России.
В 2008 г. избран Председателем Правления Некоммерческого партнерства «Гильдия архитекторов и проектировщиков» (СРО).
В 1994 г. Воронцов избран советником Российской Академии архитектуры и строительных наук.
В 1999 г. – академиком Московского отделения Международной Академии Архитектуры.
С 2008 г. занимает должность профессора Московского архитектурного института.
В 2009 г. Воронцов избран профессором Международной Академии Архитектуры.